errar
verbo intransitivo
1 (deambular) errar; vagabundejar; vagar.
verbo intransitivo y verbo transitivo
2 (equivocarse) errar; fallar; malencertar.
verbo intransitivo
3 (desviarse del camino recto) errar; pecar; faltar.
NOTA: Model de conj. [57].

També tens: herrar